根據(jù)中型系列的雙偏心半球閥閥座裝配的需求，設(shè)計(jì)了一種立式半球閥閥座裝配機(jī)。半球閥除正常操作為全開全閉使用外，也可以做調(diào)節(jié)和節(jié)流使用，但要特別注意的介質(zhì)的流動(dòng)方向，以免密封面受到?jīng)_蝕或加劇磨損。半球閥的耐磨腐蝕材質(zhì)，因而被廣泛的應(yīng)用在水，蒸汽，污水，石油化工，天然氣，溶液及礦漿等兩相介質(zhì)，及塵埃氣體等的理想傳輸設(shè)備。

   雙偏心半球閥是為解決“氣-固”或“液-固”兩相混流介質(zhì)輸送中帶有沉淀、結(jié)垢和結(jié)晶析出介質(zhì)的技術(shù)難題而研制開發(fā)的新型閥門。裝配過程中通過兩條傳動(dòng)鏈切換，使其在裝配初期以小轉(zhuǎn)矩快速旋進(jìn)。在裝配中期以大轉(zhuǎn)矩低速旋進(jìn)；在裝配終期利用飛輪的儲(chǔ)能釋放實(shí)施沖擊旋緊。在工控機(jī)控制下，實(shí)現(xiàn)了裝配全過程自動(dòng)化。半球閥閥座裝配機(jī)的研制，解決了預(yù)緊力難以控制，裝配質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)難題，較大地提高了半球閥的制造水平和生產(chǎn)效率。